Шарнирная кукла (англ.

Ball - Jointed Doll, BJD) - кукла, сделанные из полиуретана с использованием шарнирных соединений суставов. Эта кукла может принять почти любую человеческую позу, благодаря встроенным в шею, плечи, локти, запястья, торс, бёдра, колени, щиколотки, а иногда и пальцы шарнирам. Все части тела держатся вместе за счёт резиновых шнуров, спрятанных внутри и дающих нужное натяжение, когда кукле придают какую-либо позу. Шарнирные куклы - в какой-то мере дизайнерские куклы

. Многие фирмы, торгующие ими, предлагают собрать куклу самому: купить понравившееся тело, голову, руки и ноги, подобрать парик и глаза, выбрать макияж, а уже только потом - одежду, обувь и аксессуары. Составные части кукол одинаковых форматов и одних скинтонов, произведённые разными фирмами, подходят друг другу, что предоставляет ещё больше места для творчества.
Шарнирные куклы известны еще в 200 г. до н. э., они существовали в Греции и Риме и были сделаны из глины и дерева. Современная история шарнирной куклы началась в западной Европе в конце XIX века. С конца XIX до начала XX века французские и немецкие производители сделали сборных кукол с шарнирными частями тела. Эти куклы имели размер от 15 до 100 см (от 6 до 40 дюймов), и в настоящее время это коллекционные предметы антиквариата. В 1930-х немецкий художник Ханс беллмер создал кукол с шарнирами и использовал их в своих фотографиях и других сюрреалистических произведениях. Беллмер выдвинул идею об искусстве фотографии кукол, которая наследуется сегодня японскими художниками и BJD - любителями. Под влиянием беллмера и богатых традиций японских игрушек, японские художники начали создавать натянутых на резинку шарнирных кукол. Их суставы подвижны, и размеры этих кукол доходят до 120 см (48 дюйма. Они не предназначены для игры и даже на уровне хобби считаются коллекционными предметами. Они стоят от нескольких тысяч до нескольких сотен тысяч долларов за старых коллекционных кукол известных художников. Кукольные сообщества по-прежнему активны в Японии, и художники регулярно выпускают артбуки с фотографиями своих кукол. Азиатские шарнирные куклы находятся под влиянием традиционных японских кукол, таких, как куклы ичиматсу. История серийного производства азиатских BJD началась в 1999 году, когда японская компания Volks (англ. ) Создала линию кукол Super Dollfie (англ. Первые Super Dollfie были 57 см высотой, нанизаны на резинку, тело было соединено шариками. Они были сделаны из полиуретановой смолы и похожи на игрушки, которые были у Volks в то время основным продуктом. Super Dollfie были сделаны, чтобы бы их было легко трансформировать, и это была попытка выйти на женский рынок. Самые ранние азиатские BJD находились под влиянием эстетики аниме, и это видно по первым BJD - компаниям, таким как Volks, Cerberus Project с Delf - линией, а также японскому художнику гентаро араки, создателю U - Noa.
Около 2002-2003 гг. южнокорейские компании также приступили к созданию и производству BJD. Customhouse и Cerberus Project были одними из первых корейских компаний по производству BJD, и с тех пор корейский рынок пополнился многими другими. Самые ранние китайские BJD были подделками. Некоторые из них были рекастами, а другие - незначительными модификациями Super Dollfie или корейских BJD. Эти подделки были сделаны из гипса, смолы низкого качества или Polystone - смесь смолы и наполнителя, например, песка. Они были дешевы, но и не очень прочны. Первой китайской компанией, которая выпустила собственную оригинальную BJD высокого качества были Dollzone. Их куклы появились на рынке в 2006 году. С тех пор несколько других китайских компаний последовали их примеру, представив собственных BJD на международном рынке.
Есть четыре основных размера BJD: Tiny - до 25 см, Yosd - от 25-40 см, MSD - от 40-50 см, SD - от 50-70 см; куклы линейки"70 "; отдельной строкой идёт линейка Mecha Angel фирмы Soom (80 см. Существуют модели и нестандартного роста, например, куклы Angel of Dream серии 1/2 ростом 90 сантиметров. На данный момент самыми большими BJD, поступившими в широкую продажу, является серия Trinity Doll от Dollmore. net. Серия состоит из двух девушек Black Jude и Golden Jude (высота - 105 см.
Цены на куклу очень варьируются в зависимости от размера и комплектации. Так, Fullset может стоить в 2 раза дороже Nude или Basic версии. При заказе BJD обычно можно выбрать комплектацию, которая подразделяется на Nude или Basic, Fullset, Limited Edition (LE.
1. Nude или Basic - базовая кукла. Это собранная на эластичный жгут ( "Резинку") кукла без парика, макияжа ("Make up"), глаз (хотя некоторые фирмы комплектуют своих кукол случайно подобранными глазками), ресниц, одежды, обуви и аксессуаров. Макияж и прочее можно за отдельную плату заказать.
2. Fullset - полный набор. Комплект, продающийся как кукла с макияжем, париком, глазами, одеждой и иногда обувью. Как правило, на "Промо"фотографиях изображены именно куклы Fullset.
3. Limited Edition - лимитированное издание. Кукла, выпущенная ограниченным тиражом. В комплект входит кукла с макияжем, париком, одеждой, обувью и иногда дополнительными аксессуарами. У некоторых фирм можно за отдельную плату заказать вместе с лимитированной куклой ещё одну версию головы или только лица: "Спящую"-с Полуприкрытыми или Закрытыми Глазами, или"фантазийную"-демоническую, вампирскую.